原理：管道检测机器人由摄像头，爬行器主体、手动线缆盘、智能控制显示终端和计算机
软件控制系统组成，采用工业级高分辨彩色摄像单元，连续、实时记录管道内部实际情况，
根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质的判断与分析，为下
一步的养护、疏通、修复提供可靠技术依据。
产品用途：
用于市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、隧道等的交接、竣工验收以及管
道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；
符合规范：
1、《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
2、《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
3、《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
4、《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》